ボットティーチングとは？種類や対応範囲を解説【導入前の基礎知識】

製造業や自動化の現場で欠かせない存在となった産業用ロボット。
その導入時に必須となるのが「ロボットティーチング」です。

この記事では、「ロボットティーチングとは何か？」という基本から、種類の違いや外注できる業務範囲、最新技術への対応状況まで分かりやすく解説します。

ロボットティーチングとは？

ロボットティーチングとは、産業用ロボットに動作内容を教える作業のことを指します。

あらかじめ動作パターンを記録・設定することで、決まった手順どおりにロボットが動くようになります。

たとえば：

• 溶接ロボットが決まった位置でアーク溶接する

• 搬送ロボットが部品をピッキング・配置する

• 協働ロボットがネジ締めや検査作業を補助する

といった一連の動作は、ティーチングによって実現されているのです。

ロボットティーチングの主な種類

■ ① ハンドティーチング（手動教示）

ロボット本体を人が実際に動かして教える方式。

協働ロボット（コボット）に多い手法で、初心者でも扱いやすいのが特徴です。

■ ② ティーチペンダント操作（手元端末）

ロボット専用の端末を使って、位置・姿勢・動作条件を1点ずつ記録していく方式。

一般的な多関節ロボット（ファナック・安川・ダイヘン等）で多く用いられています。

■ ③ オフラインティーチング（仮想環境での事前設定）

PC上で2D/3Dの仮想ロボットを使って動作を設計。

現場にロボットが搬入される前からプログラム検証ができ、工期短縮や動作精度向上にも貢献します。

ロボットティーチングはどんな業種に使われている？

以下のような業界で、ロボット導入とあわせてティーチングが活用されています：

• 自動車部品メーカー（搬送・溶接・圧入）

• 精密機器・電子部品（組立・検査・パレタイジング）

• 食品・医薬品工場（包装・仕分け）

• 電機・住宅設備メーカー（工程自動化・ネジ締め）

まとめ：ロボット導入を成功させるカギは「ティーチング品質」

ロボットが正しく動くかどうかは、「どのように教えられたか＝ティーチングの精度」に大きく左右されます。

Y・Iエンジニアでは、ロボットの特性や現場環境に応じた汎用性の高いプログラムをご提供し、導入後の安定稼働まで一貫してサポートいたします。